第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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这种“重资产”的服务投入，看似是成本支出，实际也为平台赋能产业提供了信用背书：因为背后有了平台兜底，中小商户才敢于接待复杂的国际订单；因为知道遇到困难能获得有效救援，游客也才敢于探索非标的小众目的地。，更多细节参见safew官方版本下载
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